Мухомор прав, у них в 90% случаев обращаются по фамилии и нет такого понятия, как фамильярство. В серии про поплеров даже момент есть, где Лила на телевидении выступает и диктор называет её Туранга, Фрай удивился, а Эми объяснила, что так её зовут, как Фрая зовут Филлипом, на что уже Бендер удивился. В жизни у них так, как у нас с фамилиями, общаясь с людьми, мы не помним их фамилий, они так-же часто не помнят имен и это нормально.