Хм, поглядев тему, признаю, что довольна странная идея мерить шедевры "на вес". В конце концов, "Светлячок" пережил всего один сезон, а "Звёздные врата" шли десять лет, не считая спиноффов, но это не делает первый сериал меньшим шедевром рядом со вторым. Конечно, "Футурама" не раскрыла весь свой потенциал до закрытия, но и без того, авторы сумели представить персонажей, создать мир и рассказать историю, которую вполне можно считать законченной, если не обращать внимания на продолжения. Я думаю, этого более чем достаточно.
Но это всё относится к разговорам, что "ещё не доросли" - кто-то и в 12-15 серий вложит столько, что сериал запомнится надолго, а у кого-то и шесть сезонов закончатся пшиком - странно мерять талант объёмом.
Впрочем, относительно главного вопроса - "Симпсоны или Футурама", сейчас ответить труднее, чем во времена до выхода первого фильма. Тогда Футурама была, как сказано выше, законченным произведением, сериалом, пусть и с медленным, но с развитием в отличие от теоретически бесконечных Симпсонов, не имеющих рамок времени. Сейчас, или во всяком случае в полнометрах и 6-м сезоне Футурама заняла похожую позицию "вне времени" - несмотря на то что меняются цифры на календаре, герои почти никуда не движутся. Что печально лично для меня, поскольку законченные истории я люблю больше, чем бесконечные.
Но это,в любом случае, вопрос личных предпочтений - кому-то хочется видеть пародию на сегодняшний день без лишних увеличительных стекол, а кому-то интересно посмеяться "над прошлым из будущего". Кому-то интересно постоянное развитие "вглубь" - ведь Спрингфилд, в конце концов, это всего лишь один небольшой городок, а кому-то "вширь", ведь у Футурамы есть целая Вселенная, и даже не одна. В общем, во многом дело личного вкуса а не категории "лучше" или "хуже".