попытаюсь разьяснить по пунктам...
1. Симпсоны и Фраи появились тут случайно, так как основной идеей было семейство Бендеров, но коллективный студенческий разум решил что здесь не хватает Симпсонов, причем чтобы была могила Мардж, затем что тут нужен Гомер, мстящий за Мардж, ну и само собой разумеющееся - дети. Фраи появились случайно, причем сначала был только Фил, затем Лила и дите(имя дитю придумайте сами).
2. Сюжет был наипростейший - робо-жена Бендера, после рождения очередного дитя решила, что ей не хватает свободы, и благополучно свалила. Бендер-младший сообщает папане неприятную новость, о том, что он разбил машину, "Бендереллочка" притащила домой щенка и хочет его оставить.. . Но Появившиеся NPS заставили изменить ход истории, и она стала более запутаной: "У Симпсонов горе - в результате отсутствия свежих идей у сценаристов,у Мардж не выдержала психика (сами попробуйте пожить с асоциальным элементом) и она покончила с собой, в результате чего сериал пришлось снимать с эфира, в то время как у Футурамы появилась реальная возможность стать "сериалом #1", чем естественно не преминули воспользоваться. Результатом стало развитие сюжета до 20 сезона. Симпсоны же все больше уходили в небытие, но Гомер, однажды, проснувшись после ночи бурных возлияний, решил, что пора отомстить более удачливым, за то что они удачливы, и пошел на покушение на убийство хотя бы одного члена семьи Фраев, причем решил совершить это в день, когда от Бендера ушла жена... фух...