"Энергичный" Эльфо по потенциальному назначению смахивает на Фрая, передвинутого на ступень ниже (неужто назначат глупышом в команде?)
Вообще, в оригинале статьи написано буквально
her feisty elf companion Elfo. "Feisty" - вздорный, сварливый. Помимо этого известно только, что он "её эльф-компаньон". Компаньон - именно что привязанный. Может быть, в той же степени, что и Фрай к Лиле, а может и нет. По крайней мере аналогия напрашивается.
Предположу, что такая партия - вообще явление само по себе странное с точки зрения логики (хотя про мир ничего не известно). Судя по описанию существ, с которыми им предстоит столкнуться, это всё-таки путешествие. Зачем принцессе, да ещё алкоголичке, вообще странствовать? Кто её пустит? Первое, что приходит в голову - вынудили обстоятельства. Допустим, с королевством случилась беда / захватили внешние враги / свершился дворцовый переворот. Ей пришлось бежать. Если так, то постоянного дома (следовательно, и стабильной массовки, по крайней мере поначалу) как раз может и не быть.
Персональный демон - некий аналог защитника / хранителя, явление в лёгком жанре фэнтези встречающееся. Почему он с ней отправился - объяснений может быть масса. С этим "Эльфо" всё сложнее. Само имя какое-то идиотско-пародийное. Что может им руководить? Судя по однословному описанию, персонаж не слишком приятный, хотя, может, это просто автор небрежно подобрал слова. Вассальная верность мне кажется вполне обычным выбором, но не слишком подходит к сказанному о нём и не слишком укладывается в то, что он эльф (королевство людское, наверное?). Возможно, его привязывает к принцессе какой-то долг - это может быть связано с задачей, которая непосредственно перед главной героиней стоит.
Что касается знакомства зрителей с миром, то принцесса действительно может быть проводником в него. Этого можно легко добиться, если сказать, что она провела всю жизнь за четырьмя стенами дворца, например. Не удивлюсь, если окажется, что именно это и явилось причиной её алкоголизма.
Вообще у меня ощущение, что Мэтт Грейнинг за словами в карман не лез, когда сообщал эту информацию. Всё-таки это первое, что стало известно о "Disenchantment" в СМИ. И это должно заинтересовать потенциальных зрителей. И самая яркая зарактеристика ГГ - принцесса-алкоголичка. И к чему здесь упоминание моржей? А самая яркая характеристика "сеттинга" - мир, полный идиотов.

Что ж, посмотрим, что на самом деле выйдет из этих начальных условий.