Max Power
Это можно считать накоплением знаний, да. Но экспансией уже трудно назвать, поэтому я и назвал "остановкой". Автоматические спутники широко применяются для исследований, но, как показала реальность, людям в космосе особо делать нечего, не считая орбитальных станций, где могут вестись специфические исследования в условиях микрогравитации. Экзопланеты потихоньку прощупываются, но добраться до них примерно также реально, как и лет 40 назад. Путешествия между планетами даже внутри Солнечной системы как занимали годы, так и занимают, ничего принципиально нового в этой сфере не придумано.
Путешествия или колонизацию, как ты и сказал, будут вести, только если откроют что-то действительно ценное. Прибыль должна покрывать риск и расходы. Сейчас человечество слишком занято местными проблемами и конфликтами, чтобы всерьёз тратиться на такую дорогую и отвлечённую вещь, как космос.